主營:陀螺儀,電子羅盤,慣性測量單元,開發板
GPS/BD雙模
組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持動態快速對準
高帶寬、400Hz組合模式數據更新率
對外接口:1路SPI和1路UART
支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)
完全兼容國外某款10自由度慣性測量系統
參數 |
測試條件 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
陀螺儀 |
測量范圍 |
|
±400 |
±450 |
— |
deg/s |
零偏穩定性 |
Allan方差 |
— |
2 |
— |
deg /h |
|
隨機游走 |
|
— |
0.1 |
— |
deg /√h |
|
零偏重復性 |
全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.2 |
deg/s |
||
標度因數重復性 |
全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.2 |
1 |
% |
|
標度因數非線性 |
FS=450 o/s |
|
0.1 |
0.2 |
%FS |
|
帶寬 |
|
|
|
400 |
Hz |
|
加速度計 |
量程 |
|
|
±6 |
±18 |
g |
零偏穩定性 |
|
|
0.1 |
|
mg |
|
隨機游走 |
|
|
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
|
零偏重復性 |
全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
±5 |
|
mg |
|
標度因數重復性 |
全溫范圍 ?40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.5 |
1 |
% |
|
標度因數非線性 |
|
|
0.1 FS=6g |
0.2 FS=18g |
%FS |
|
帶寬 |
|
|
|
200 |
Hz 3dB |
|
磁力計 |
動態測量范圍 |
|
±2.5
|
|
|
gauss |
分辨率 |
|
|
120 |
|
uGauss |
|
噪聲密度 |
|
|
50 |
|
uGauss |
|
帶寬 |
|
|
200 |
|
Hz |
|
氣壓計 |
壓力范圍 |
|
450 |
|
1100 |
mbar |
分辨率 |
|
|
0.1 |
|
mbar |
|
絕對測量精度 |
|
|
1.5 |
|
mbar |
|
基于外部 GNSS的 慣性衛星 組合導航 精度 |
航向精度 |
單GNSS,需機動,RMS |
|
1.0 |
|
o |
俯仰、滾動精度 |
GNSS有效,RMS |
|
0.3 |
|
o |
|
GNSS無效,不限時間,RMS |
|
2 |
|
o |
||
位置精度 |
GNSS有效,單點L1/L2,RMS |
|
1.5 |
|
m |
|
速度精度 |
GNSS有效,單點L1/L2,RMS |
|
0.15 |
|
m/s |
|
通訊接口 |
1路SPI |
波特率 |
|
|
15 |
MHz |
1路UART |
波特率 |
9.6 |
230.4 |
921.6 |
Kbps |
|
電氣特性 |
電壓 |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
功耗 |
|
|
|
1.5 |
W |
|
紋波 |
P-P |
|
|
100 |
mV |
|
結構特性 |
尺寸 |
|
|
44×47×14 |
|
mm |
重量 |
|
|
|
|
g |
|
使用環境 |
工作溫度 |
|
-40 |
|
75 |
℃ |
存儲溫度 |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
|
振動 |
|
|
10~2000Hz,3g |
|
|
|
沖擊 |
|
|
30g,11ms |
|
|
|
|
過載 |
(Half-sine 0.5msec) |
|
1000 |
|
|
可靠性 |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
連續工作時間 |
|
|
120 |
|
h |
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