該IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運動，輸出與載體運動角速率成比例的數(shù)字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供最佳性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較，有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢。
SIN-IMU050 還可以和 GNSS 接收機，DVL 等構成組合導航系統(tǒng)，融合了兩種不同但互補的導航方式：全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位和慣性導航(INS)。具有全自主，能夠高頻率提供穩(wěn)定連續(xù)的導航信息的優(yōu)點，結合衛(wèi)星定位絕對精度高的優(yōu)點，實現(xiàn)一個包括衛(wèi)星信號不可用等各種條件下，穩(wěn)定和持續(xù)可用的三維導航解決方案，在智能駕駛、行業(yè)無人機、動中通、測繪、穩(wěn)定平臺等領域廣泛應用。
SIN-IMU050 可以與衛(wèi)星基準站構成 RTK 實時差分系統(tǒng)，提供高達厘米級的定位精度，客戶可以選擇不同的定位模式，以確保他們的應用精度達到最優(yōu)。SIN-IMU050 同時可選存儲器進行在線數(shù)據(jù)記錄。
SIN-IMU050 能廣泛應用導航級導航領域，包括大型無人機、車載姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主導航能力的組合 IMU 中高性價比的理想選擇。其作為工程化較高的導航級組合導航設備，綜合性能以及可靠性已經達到國內先進水平。
特性
極低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于 0.1°/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm2內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態(tài)控制領域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達 MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和國際主流產品兼容；
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表 1 角速度測量主要性能指標
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量程
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≥±1000°/s
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帶寬（BW@-3DB ）
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≥200Hz
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數(shù)據(jù)輸出率
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最大 1kHz
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延時
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<0.5ms
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零偏穩(wěn)定性（Allan Curve@室溫）
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<0.05°/h
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零偏穩(wěn)定性（10s 標準方差@室溫）
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<0.2°/h
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零偏溫漂
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<0.5°/h
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零偏重復性
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＜0.2°/h
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標度因數(shù)重復性
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<50ppm
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標度因數(shù)非線性
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<50ppm
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角隨機游走（ARW）
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<0.02° /√h（全帶寬）
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分辨率
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0.001°/h
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表 2 加速度測量主要性能指標
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量程
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≥±5g
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帶寬（BW@-3DB ）
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≥200Hz
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數(shù)據(jù)輸出率
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最大 1kHz
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延時
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<0.5ms
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偏置穩(wěn)定性
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<100ug
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偏置重復性（逐月）
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<200ug
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標度因數(shù)重復性
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<50ppm
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標度因數(shù)非線性
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<50ppm
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角隨機游走（ARW）
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<50ug/√h（全帶寬）
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分辨率
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10ug
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通訊接口
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RS232、RS422、TTL可選
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輸出速率
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Hz
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最大1000Hz
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供電范圍
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10V~36V
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功耗
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8W
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外形尺寸
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φ89*77mm
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連接器
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J30J-15TJN
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重量
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<700g
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表3 可靠性以及環(huán)境適應性
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MTBF
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>60000h
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電磁兼容性
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EN61000
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絕緣電阻
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>100MΩ
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抗沖擊
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100g@11ms、三軸和同(半正弦波)
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振動
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2g RMS（20Hz~2kHz）
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防護等級
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IP65
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工作溫度
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-40~+75℃
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存儲溫度
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-45~+80℃
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