本公司自主研發(fā)的SIN-IMU0400B型號慣性測量單元是一款小型化、極高性價比的三軸一體化光纖捷聯(lián)慣性測量單元，該產(chǎn)品可在完全獨立、不受特定環(huán)境或位置限制條件下，感知智能物體實時的三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度信息，并通過解算構(gòu)建其運動軌跡，提供精確速度、位置、姿態(tài)等導航信息。
主要技術(shù)指標
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光纖陀螺儀指標
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常溫零偏穩(wěn)定性(10s,1σ）（°/h）
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≤0.2
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標度因數(shù)非線性度（ppm）
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300
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全溫零偏穩(wěn)定性(100s,1σ,-40℃~﹢60℃）（°/h）
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≤0.2
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標度因數(shù)非線性度票(ppm)
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300
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零偏重復性(1)(°/h)
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≤0.2
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量程（g）
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±20
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標度因數(shù)本線性度(1)(ppm)
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≤100
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工作溫度（℃）
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-40~+60
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標度因數(shù)重復性(1)(ppm)
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≤100
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貯存溫度（℃）
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-55~+75
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測量范圍(°/S)
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-500~+500
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其他指標
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隨機游走系數(shù)（?°）h?）
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≤0.2
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啟動時間（min）
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≤1
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帶離（Hz）
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≥400
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初始對準時間（min）
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≤5
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加速度計指標
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航向精度（尋北精度）（°/h）
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≤1
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全溫偏值穩(wěn)定性(10s,1σ)(mg)
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0.5
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俯仰、橫滾精度（°/h）
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≤0.05
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全溫偏值重復性(mg)
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0.5
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外觀尺寸(mm)
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70×65×50
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重量（g）
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≤500
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