傳統(tǒng)工業(yè)機器人由電動機器演化而來，和人工的比較優(yōu)勢是負載能力大、速度快、位置精度好。劣勢是：應(yīng)對環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差，文化程度低。協(xié)作機器人在傳統(tǒng)工業(yè)機器人基礎(chǔ)上通過減少結(jié)構(gòu)重量，并控制電機功率和速度，實現(xiàn)與人在同一空間工作，本質(zhì)是工業(yè)機器人的一個分支。

工業(yè)機器人（包括協(xié)作機器人），都是控制機器人位置，一般采用示教-執(zhí)行的開環(huán)過程，這種方式只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場景，對場景中出現(xiàn)的不確定性不能很好處理。比如零部件裝配，零部件公差配合的精度遠高于機器人位置控制的精度，只靠位置控制完不成裝配。而人工憑借力覺和手臂柔性，以及學(xué)習(xí)決策能力，可以輕松完成裝配動作。所以目前工廠需要大量工人在零部件裝配環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人在這方面也做了大量應(yīng)用嘗試，但效率很難pk人手。

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術(shù)于一體的機器裝備，是先進制造業(yè)的支撐技術(shù)，技術(shù)附加值高、應(yīng)用范圍廣。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。控制系統(tǒng)是決定機器人功能和性能的主要因素，用于控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、運作順序及動作的時間等。目前，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)較通用的是工控機加運動控制卡的模式。工控機負責(zé)系統(tǒng)的文件管理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統(tǒng)程序的協(xié)調(diào)調(diào)度、故障診斷、機器人運動學(xué)正逆解與插補運算等功能。運動控制卡擔(dān)負機器人的運動控制功能，實現(xiàn)機器人運動的實時性。此模式下，工控機與運動控制卡的分工明確。

山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT