工業機器人作為工業自動化的典型裝備，改變經濟活動中各行各業的發展。工業碼垛機器人更是以低廉的成本優勢，將人從繁重、單一的堆垛勞作中解放出來，提高生產效率，減少生產成本，縮短生產周期。碼垛機器人可以代替人工進行貨物分類、搬運和裝卸，特別是代替人類搬運危險物品，象放射物質、有毒物質等，減少工人的勞動強度，保證工人的人身。實現自動化、無人化。

工業機器人碼垛系統適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，主要對生產制造過程中流水線上的產品進行拾取、分揀。特別是在倉儲物流業中，碼垛機器人的工作效率直接決定貨物的吞吐量。所以，采用機器人碼垛實現自動化生產是推動企業發展的手段。工業機器人碼垛系統在實際應用中并不是由機器人自己工作的，而是配合自動化設備進行系統工作。

工業機器人碼垛系統一般由4個子系統共同組成，電氣控制子系統控制整個碼垛系統的工作流程和節拍。物料傳輸子系統將物料傳輸到機器人工作區域，由機器人將物品拾取碼放到自動托盤系統，當機器人碼完一垛貨物，自動托盤輸送系統自動傳輸到一定的位置，由叉車或其他轉運設備進行輸送。