搬運機器人是一種用于工業運動控制的設備，一般由執行系統、驅動系統和控制系統組成。搬運機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優點，可以代替人進行工作，把工件由某個地方移向工作位置，或按照工作要求以運縱工件進行加工。下面來了解下搬運機器人工作原理及結構組成。
搬運機器人為可移動門架式結構，手臂承載可沿著導軌進行移動，導軌安裝與立柱上，位于被看管設備上方。 搬運機器人的結構組成 搬運機器人由執行、驅動和控制三部分組成。手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型（多為回轉型，因其結構簡單）。腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調節被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧，適應性更強。手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部（包括工作或夾具），并帶動他們做空間運動。