自動(dòng)碼垛機(jī)（高位抓手式）

     自動(dòng)碼垛機(jī)系統(tǒng)由1、倒包輸送機(jī)    2、爬坡輸送機(jī)   3、整型輸送機(jī)   4、抓取輸送機(jī)   5 A垛輸送機(jī)    6、升降平臺(tái)   7、自動(dòng)碼垛機(jī)   8、B垛輸送機(jī)   9、控制系統(tǒng)組成。

自動(dòng)碼垛機(jī)工作原理：

自動(dòng)碼垛機(jī)系統(tǒng)由電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備共同組成，電氣控制系統(tǒng)自動(dòng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)設(shè)備的動(dòng)作，使碼垛機(jī)按照設(shè)置工藝垛型來(lái)完成整個(gè)碼垛過(guò)程。碼垛工藝流程如下：

灌裝好的袋子經(jīng)過(guò)倒包輸送機(jī)、爬坡輸送機(jī)等進(jìn)入壓平、振平輸送機(jī)，壓平振平輸送機(jī)對(duì)料袋進(jìn)行整平后進(jìn)入抓取輸送機(jī)，碼垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)按照設(shè)置工藝自動(dòng)將袋子抓取碼放置托盤相應(yīng)位置；當(dāng)碼好一層時(shí)，升降機(jī)自動(dòng)下降一層料袋的高度，即碼好一層；依次循環(huán)碼放至設(shè)定層（由用戶事先設(shè)置，例如6、8或10層）即為一垛，本垛碼好后升降機(jī)自動(dòng)下降置最低位，并自動(dòng)輸送至A、B垛盤輸送機(jī)上出垛。最后由叉車運(yùn)走。

A\B垛雙工位說(shuō)明：正對(duì)碼垛機(jī)方向左側(cè)為A垛；右側(cè)為B垛，A垛或B垛位置均裝置有就緒按鈕，點(diǎn)擊A垛就緒按鈕表示A垛可以進(jìn)行碼垛，點(diǎn)擊B垛就緒按鈕表示B垛可以進(jìn)行碼垛，當(dāng)本垛碼放完畢出垛時(shí)本垛就緒按鈕自動(dòng)復(fù)位。

當(dāng)A垛開(kāi)始碼垛時(shí)，點(diǎn)擊B垛就緒按鈕B垛自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)位，當(dāng)A垛碼放完畢出垛時(shí)，B垛自動(dòng)進(jìn)入碼垛區(qū)碼垛，此時(shí)叉車工將A垛叉走后點(diǎn)擊A垛就緒按鈕，A垛自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)位，當(dāng)B垛碼放完畢出垛時(shí)，A垛自動(dòng)進(jìn)入碼垛區(qū)碼垛。如果叉車工將A垛叉走后未按A垛就緒按鈕，A垛處于停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)B垛碼放完畢出垛時(shí)，A垛不會(huì)進(jìn)入碼垛區(qū)碼垛。此時(shí)碼垛機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并將待機(jī)信息傳輸至自動(dòng)包裝機(jī)，自動(dòng)包裝機(jī)也進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。直至叉車工再次按下A或B垛就緒按鈕。碼垛機(jī)再次自動(dòng)進(jìn)入碼垛狀態(tài)并將信息自動(dòng)傳輸至自動(dòng)包裝機(jī)。

自動(dòng)包裝機(jī)開(kāi)始工作。

自動(dòng)包裝機(jī)與自動(dòng)碼垛機(jī)互鎖關(guān)聯(lián)，一方停止，另一方也自動(dòng)停止。一方運(yùn)行另一方也自動(dòng)運(yùn)行。