鄂州車間立體倉庫，鄂州智能化立體倉儲設備，德盛利倉儲設備，

德盛利智能倉儲設備武漢辦公司擁有健全的銷售及售后服務體系，在國內各省市設立了多個公司辦事處，為客戶提供便捷、周到的服務;產品暢銷全國且各項經濟指標位居全國同行業首位。如果你有任何智能倉儲設備的相關問題都可以來電咨詢程經理13657236962 網址：http://www.hblitick.com

 自動化立體倉庫已在國民經濟中發揮著重要作用，它不但提高了物資收發的自動化程度和收發準備效率，而且節省了土地面積。但目前的立體倉庫型式多采用巷道式貨架，一般具有多條巷道，每條巷道里有一臺堆垛機，兩邊各有一排貨架。然而，堆垛機巷道占用了庫房大量的使用面積，嚴重地浪費了立體庫內的寶貴空間;而且，多臺堆垛機同時工作的機會較少，導致設備閑置，而且造成了投資浪費。隨著巷道數的增加，堆垛機的數量則越顯過多，投資效率則急劇下降。
    因此，我們設計了一種軌道貫通式貨架密集存儲自動化立體倉庫系統（見圖1），主要由軌道貫通式貨架、高速堆垛機、兩臺自動穿梭板(見圖2)、集放輸送機等設備和通訊控制網絡組成。這樣，系統中僅使用一臺堆垛機，堆垛機的兩邊可以密集地設置3--15排貨架，堆垛機只負責將每個貨格靠近巷道口第一個貨位的貨物存取。貨格深處的貨物由一種軌道搬運機器人--自動穿梭板搬運到巷道口第一個貨位，再由堆垛機進行存取。自動穿梭板可由堆垛機進行搬運，進人新的貨格作業。

 放大圖片
2自動穿梭板的結構設計

    行走于貨格的專用軌道上，穿梭板軌道由兩條對稱的"G"形導軌組成，其上設有取放穿梭板的卡槽、穿梭板減速孔、定位孔，其上表面作為貨物的支撐面。考慮到立體倉庫在高度方向上的利用率，穿梭板的總高只有195mm。
    穿梭板內部結構見圖3。車體采用箱形結構，具有強度高、質量輕的特點。內部元器件布局緊湊合理。主要由行走裝置、頂升裝置、蓄電池組、導向裝置、穿梭板控制系統等組成。行走裝置的兩根滾軸貫通車體，分布于其前后兩側;采用大扭矩高效率的行星齒輪減速電機，通過鏈輪機構將動力傳給滾軸，滾軸帶動它們兩端的金屬滾輪在軌道上行進，實現整車和物料的往復運動，滾輪還支撐著整車及物料的全部重量。頂升裝置分布在車體的左右兩側，高效節能型直線驅動器作伸縮運動，通過連桿機構驅動頂升梁上下運動，完成托起或卸下貨物的功能。

 放大圖片
    自動穿梭板在運行過程中可對重達1 000kg的貨物進行裝載、卸載作業受穿梭板內部結構(總高不超過195mm)和蓄電池的容量的限制，采用了優化設計的直線驅動桿連起升機構，直線驅動器結構緊湊，體積小，電機功率僅有55W，推力大，通過連桿機構將推力放大為頂升力，最大可頂升1.25t的貨物;對起升高度采用電磁編碼檢測，無接觸測量，可靠性好，準確性高。
    自動穿梭板的動力源安裝在車體的中部，為閥控鉛酸蓄電池組，電用完后，更換電池組即可。當蓄電池組使用到一定容量時，穿梭板將發出警示信號，要求進行電池組的更換。
    導向裝置為四套滾動軸承結構，安裝在車體的前后兩側。當穿梭板沿軌道運行時，導向裝置控制其不產生過大的偏移量，保證滾輪在軌道間不與軌道的兩側邊產生摩擦，從而確保穿梭板沿軌道運行。
    穿梭板控制系統采用PLC編程，自動穿梭板還設有與上位計算機系統和其他設備進行信息通訊的無線電通訊裝置、分布在車體四周和頂面的紅外探測器和接近傳感器組成的自動信息采集裝置及安全保護裝置，可以向車載控制系統提供穿梭板運行的當前信息，并探測軌道間貨物的位置情況，并對上位計算機發出的作業指令和白動信息采集和安全保護裝置所自動識別得到的信息進行綜合處理，使穿梭板完成作業任務。