自動(dòng)化沖壓機(jī)械手沖床機(jī)器人生產(chǎn)廠家

沖床機(jī)械手的虛擬規(guī)劃與仿真體系其實(shí)是由兩大部分組成，其虛擬規(guī)劃呈現(xiàn)出如下特色：

(1) 命名規(guī)矩規(guī)范。虛擬產(chǎn)品的規(guī)劃需求很多跨專業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘機(jī)械手虛擬規(guī)劃而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的特色命名需求共同、規(guī)范。本文所選用的命名規(guī)矩規(guī)范從機(jī)械規(guī)劃和軟件規(guī)劃角度歸納考慮，規(guī)矩了機(jī)械手不同零部件中的相同或類似尺寸、功用、材料的零件在程序規(guī)劃時(shí)的命名規(guī)矩。

(2) 將沖床機(jī)械手的特征特色參數(shù)化，方便機(jī)械手規(guī)劃各個(gè)環(huán)節(jié)的特色管理，且規(guī)劃快速化。當(dāng)用戶對(duì)某一個(gè)零部件進(jìn)行修正或規(guī)劃優(yōu)化時(shí)，只需修正其相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)。

體系經(jīng)過實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信來修正和更新規(guī)劃。如對(duì)機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修正，經(jīng)過程序的人機(jī)交互規(guī)劃界面，對(duì)零件的CAD規(guī)劃圖進(jìn)行修正，修正后經(jīng)過校對(duì)再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

(3) 沖床機(jī)械手的規(guī)劃常識(shí)的重用。用戶經(jīng)過對(duì)已有常識(shí)的重新組合或部分修正，就可以生成新的規(guī)劃常識(shí)或新的零部件。機(jī)械手虛擬規(guī)劃特色與機(jī)械手功用相適應(yīng)，有利于進(jìn)步機(jī)械手的工作效率。