煤礦井下水泵工作原理是：井下水泵的高壓異步電機帶動水泵的葉輪葉高速旋轉，水泵里面的涌水業(yè)跟著高速旋轉，在離心力的作用下，水被高速的甩出，從而實現排水。由此可見水泵的核心部分是水泵的轉子，水泵轉子是水泵機組發(fā)生機械故障的主要部分，因此根據振動信號就可以反映出轉子的故障類型。常見的水泵故障還有動力不足、不出水或者中途停水、軸承發(fā)熱、泵體振動嚴重以及異步電機常見的如匝間短路等電氣故障。佛山肯富來水泵廠在此只針對利用水泵的振動信號的分析來進行的故障診斷。針對煤礦井下水泵發(fā)生不同故障時的振動信號的特征，列出了如下幾種水泵常見的故障類型。

一、轉子不平衡

轉子不平衡故障是水泵最常見的故障，發(fā)生這種故障主要有兩種原因：

1.轉子質量偏心：主要是因為零件質量不均勻、制造安裝失誤、轉子內部器件位置搭配不合理等原因導致轉子不平衡;

2.當發(fā)生角度不對中時，此時轉子軸線存在偏角位移，此時連桿上產生了一個彎矩，這就會使軸之間縱軸角度變小，每當連桿轉隨轉速的升高而增大。當水泵發(fā)生內部異物故障時，其主要振動特征表現明顯。

水泵的支撐軸承一般要求其具有很高的連接剛度，并且轉軸與軸承結合面間隙很小，才能保證水泵正常穩(wěn)定工作。若出現了軸承支承系統(tǒng)連接松動故障，很小的不平衡或是不對中都會引起水泵的劇烈振動。

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