蓄電池作為儲能電源已廣泛用于各個行業中。蓄電池充電裝置大多采用兩級充電模式，同步采樣方法，用不帶滯環的PI調節器進行PI調節。對于深度放電的蓄電池，為保證正常的使用壽命，在一般的充電程序前必須增加涓流充電過程。同步采樣方法存在開關管動作引起的電壓和電流尖峰，從而導致系統運行不穩定。本裝置采用非同步采樣方法，保證了電壓電流的采樣值更準確，系統更加穩定。為了減少蓄電池充放電系統穩態時的噪聲，提高動態響應，引入滯環PI調節器，相對于不帶滯環的PI調節器，控制過程相對更為簡單并且提高了系統的穩定性
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