小轉矩· 多回轉閥門電動裝置常用于控制閥桿作直線運動的閥門。由于這類電
動裝置體積較小, 手動均為直接驅動輸出軸, 所以行程控制運動引出部位均設在裝置的低速軸
即空心軸上。按常規布局, 電動裝置的控制腔設在主箱體的側面, 其主要目的是適應閥桿由空
心軸頂部伸出。
電動裝置常用的傳動型式有三種。一種為45度斜齒輪副增速, 放大行程誤差進行控
制。另一種為多頭蝸桿分度圓較大, 因為在空心軸上與蝸輪嚙合, 這種型式一般為減速所
以從理論分析其行程控制精度較低。還有一種則為大傘齒輪位于空心軸上驅動小傘齒輪增
速傳動。
二、特點
45度 斜齒輪早期的閥門電動裝置大部分采用單頭蝸桿減速的非計數器凸輪控制, 這種結構控制精度
差, 影響閥門的密封性能。后來使用了計數器機構, 而且在運動的引出部位采用增速, 即45度斜
齒輪增速機構。該機構很好地解決了行程控制精度問題, 其基本原理是將行程誤差放大進行
控制, 調整十分方便。計數器大齒輪轉動一個齒可控制驅動軸旋轉6度-12度, 這樣可得到很高的
閥桿直線控制精度, 并且重復精度高。采用45度 斜齒輪使箱體幾何精度兩齒輪
中心距與嚙合中心平面的位置精度對運動件的影響較大, 有時裝配工藝性也欠佳, 曾產生過
嚙合件損壞現象。
多頭蝸桿結構是減速型式, 一般蝸桿是個頭。這種結構加上計數器可保證閥門電動裝
段有較高的重復精度而rotork產品并未采用計數器。如果主箱體的加工保證了傳動件的中
心距尺寸蝸桿傳動的性能即得到保證。該結構裝配工藝性好, 未發現其傳動部位出現故障

自力式調節閥—電動調節閥—蒸汽減壓閥—氣動薄膜調節閥—氮封閥