IAI直交機械手ICSB3/ICSPB3/ICSPA3

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IAI直交機械手ICSB3/ICSPB3/ICSPA3

ICSB3/ICSPB3/ICSPA3

單軸機械手3軸組合

如果X軸、Y軸附帶剎車，馬達部分的尺寸會變長。詳情請參考各構成軸的頁面。

2 選擇了蠕變傳感器、原點限位傳感器選項時，安裝位置因組合方向不同而異，但型號中的標注則與安

裝位置無關，蠕變傳感器為“C”，原點限位傳感器為“L”。

3 無法選擇高精度規格。

 如果將X軸電纜出線方向設為通常設定以外的方向，就必須在型號上標注出線方向的記號。各軸電纜出

上述型號的  請參考右上的型號內記號表。

此外，行程以mm（毫米）表述。

上述型號的 記入導程。

16：Z軸速度類型H時

8：Z軸速度類型M時

4：Z軸速度類型L時

上述型號的  記入電纜出線方向。

（注1） 型號中的行程單位為cm（厘米）。

（注2） 電纜長為X軸接線盒起到控制器為止的長度。標準為3m或5m，支持選擇其他

長度，以m為單位，最長15m。

（注3） Z軸導程為4時額定加速度為0.2G，其他為0.4G。負載質量是在額定加速度下

動作時的值。提高加速度后負載能力會下降。

（注4） 長行程時速度會降低，請注意。

興恒安智能科技（深圳）有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。主要產品：電缸、機械手、工業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。