國內外碼垛機器人的現狀
碼垛機器人是實現自動化碼垛工作的機械設備，生產線上的碼垛就是把貨物按照規定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機器人在生產線中代替人工進行智能碼垛的設備。

碼垛機器人的工作原理：碼垛機器人通過各軸配合將夾具運行物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下向下運動，達到夾具夾持物料高度時，進行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機反轉，將夾具升到平安高度后，通過客戶預設程序將物料送碼垛位上方，夾具打開，將物料碼入位置。碼垛機器人是實現自動化碼垛工作的機械設備，生產線上的碼垛就是把貨物按照規定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機器人在生產線中代替人工進行智能碼垛的設備。

碼垛機器人的工作原理：碼垛機器人通過各軸配合將夾具運行物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下向下運動，達到夾具夾持物料高度時，進行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機反轉，將夾具升到平安高度后，通過客戶預設程序將物料送碼垛位上方，夾具打開，將物料碼入位置。

通過重復動作，碼垛機器人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，蜂鳴器響起，提醒已經碼垛完成，然后推出，便于叉車運倉庫儲存。

碼垛機器人整個工作過程可以對導軌X軸、Y軸的運行速度、加速度進行設置，導軌X軸、Y軸的運行時間，提高快捷率，同時還可沿導軌X方向安裝傳輸帶，組成流水線模式，從而大大提高生產效率。碼垛機器人是工業機器人中比較常見的種類，碼垛機器人的末端執行器進行更換，實現焊接、上下料、噴涂、搬運、切割等不同功能，廣泛應用于食品行業、飲料行業、飼養、汽車零部件行業、化工、建材、汽車制造等眾多行業。

少人化、無人化、智能化是未來工業領域的發展趨勢。

國內碼垛機器人現狀
從國內來看，碼垛機器人市場呈現出快速增長的態勢。隨著制造業的轉型升級，越來越多的企業開始引入自動化設備，提高生產效率和品質。碼垛機器人作為自動化生產線的重要組成部分，得到了廣泛應用。目前，國內的碼垛機器人市場主要集中在物流、食品、飲料、制藥等行業。特別是在電商物流領域，隨著電商業務的迅速發展，物流需求不斷增加，碼垛機器人的需求也大幅增長。

國外碼垛機器人現狀
而在國外，發達國家對于碼垛機器人的應用也非常廣泛。歐美國家在制造業自動化程度較高，已經形成了較為成熟的碼垛機器人市場。尤其是在德國、美國、日本等國家，碼垛機器人的研發和應用處于國際領先水平。這些國家的企業在生產效率和質量控制上有著較高的要求，碼垛機器人能夠滿足這些要求，因此得到了廣泛應用。

SHANDONG KEWEI ROBOT CO.,LTD山東科為機器人