三維激光切割的優勢

1.為了切割軌跡的真實性不受速度調整影響，啟帆控制器內置了bezier (貝賽爾曲線)算法，能確保速度調整不影響運動軌跡的真實性。

2.復雜三維激光切割，一定需要離線編程，而一套離線編程軟件動輒10萬+，啟帆為了普及三維激光切割，自主研發了CAM軟件。

3.CAM生成的都是密集的小點，這些密集的小點是影響連續軌跡速度的關鍵因素，因此我們開發了軌跡多點前瞻算法，采用B樣條擬合，在繼承B樣條曲線的優良性質的同時，根據曲率極值點以及單段軌跡累積長度進行分段，達到速度和精度的有效控制，實現了高效的連續平滑規劃。

4.快速切小圓:

激光切割中小圓切割的精度和穩定性是衡量機器人運動控制能力的重要指標。基于優良的機械構造，啟帆利用自身強大的運動規劃能力開發了一系列的高端算法來滿足這一需求，輕松解決小圓緊密切割的行業難題。

5.離線編程仿真和人機交互接口

RobotSail是廣州啟帆開發的離線編程與仿真軟件，可在電腦上完成幾乎所有的機器人編程與仿真。RobotSail可以方便地導入IGES、STEP、CATIA等主流CAD格式數據，依據這些精確的數據編制機器人程序。通過拾取切割輪廓線以及其所在的曲面即可生成切割路徑的點位參數信息。通過軌跡擬合算法將路徑的一系列小線段，擬合為直線和圓弧的組合運動形式，提高機器人的切割運動速度。很好地解決了激光切割中復雜切割曲線無法通過示教產生的問題，大大節約了編程時間。同時，使用運動仿真與碰撞檢測功能，篩選路徑的奇異點以及發生碰撞的點位，用戶可根據仿真結果對路徑點的姿態進行調整，進一步優化運動路徑。

RobotSail專用的切割操作模塊具有良好的激光切割人機界面，融合了切割參數與工藝設置，界面友好，便于使用人員對系統進行編程操作。