洗地機(jī)應(yīng)用實(shí)例-火車站

使用場景：火車站

客戶：杭州東站

清掃區(qū)域：候車廳

清掃效率：低速（800㎡/h）

使用時(shí)間：2019年1月——至今

杭州東站位于浙江省杭州市，是中國鐵路上海局集團(tuán)有限公司管轄的一座現(xiàn)代化的客運(yùn)特等站，是杭州市接駁功能最為齊全的交通樞紐，是杭州鐵路樞紐的重要組成部分，是中國大型鐵路樞紐站之一，同時(shí)還是亞洲大型交通樞紐之一。 

杭州東站總用地面積40公頃（600畝），總建筑面積100萬平米，其中地上35萬平米，地下三層約65萬平米。東站設(shè)有東、西兩大廣場，兩廣場占地488畝，建筑總面積81.3萬平米；其中東廣場占地185畝，地上建筑面積16萬平米，地下建筑面積21萬平米；西廣場占地300畝，地上11萬平米，地下33萬平米。

2019年元月初，大鯨W1全自動無人駕駛洗地機(jī)正式在火車站-杭州東站投入使用。大鯨W1無人洗地機(jī)集成了智能室內(nèi)定位導(dǎo)航、復(fù)雜環(huán)境識別、自主路徑規(guī)劃等多種機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)成果，能夠智能高效的完成清潔任務(wù)。由于清潔面積較大，同時(shí)車站客流量也較大，因此采取低中速清潔模式（1600㎡/h）。大鯨W1洗地機(jī)車身設(shè)有多個(gè)紅外傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)自動停障避障，且運(yùn)動精度在±1.5公分以內(nèi)，以精準(zhǔn)的智能定位，穩(wěn)定的清潔能力和優(yōu)秀的安全機(jī)制充分滿足大面積的無人清洗作業(yè)需求。

大鯨W1全自動無人駕駛洗地機(jī)的工作原理是：當(dāng)洗地機(jī)初次進(jìn)入一個(gè)陌生的新環(huán)境，需要在該環(huán)境中完整的跑一圈，車身的雷達(dá)將掃描整個(gè)環(huán)境，確定出結(jié)構(gòu)和面積，并建好地圖；建圖完成后，操作員可根據(jù)地圖設(shè)置清掃區(qū)域和非清掃區(qū)，再根據(jù)地圖設(shè)置清掃路線。其清洗原理與傳統(tǒng)手推式/駕駛式洗地機(jī)相同，采用“沖洗-刷洗-擦洗”的清潔流程，先用清水沖洗地面，同時(shí)配合刷盤刷洗，然后將污水抽入污水箱，最后擦干地面。

相較于傳統(tǒng)手推及駕駛式洗地機(jī)，大鯨W1無人洗地車真正做到了智能無人清洗，在節(jié)省人力的同時(shí)，也提高了清潔效率。除此之外，車身流暢的線條、富有科技感的示廓燈帶、簡潔大方的造型，使大鯨W1更好的融入到亞洲最大交通樞紐中。

（文章來源：大鯨W1全自動無人駕駛洗地車 案例）