工業清潔方式包括：超聲波清洗、高壓水清洗、化學清洗、干冰噴射、飽和蒸汽清洗。

超聲波清洗

超聲波清洗是利用超聲波在液體中的空化作用、加速度作用及直進流作用對液體和污物直接、間接的作用，使污物層被分散、乳化、剝離而達到清洗目的。主要用于清洗物體表面上的微顆粒，對于常規的污染物（如贓物、油脂、銹跡等）清洗效果很差或根本無法達到清洗目的。用水作清洗介質，污染較小；如用有機溶劑清洗，則污染和危險性較大。應用領域有：表面噴涂處理行業、機械行業、醫藥行業、光學行業等。

高壓水清洗即以水為介質，通過專用設備系統使水產生多束、多角度、強度各異的高壓水射流，對被清洗設備內結垢和附著物及堵塞物進行徹底的切削、破碎、擠壓、沖刷以達到清洗的目的。其特點是設備成本偏低，消耗成本和環保費用亦高；水質的好壞對清洗效果影響很大。應用領域有排水溝、屋頂、甲板、人行道、庭院、車道、停車場等。

化學清洗

化學清洗是指利用化學方法及化學藥劑達到清洗設備目的的方法。其特點是酸或堿性的清洗物對被清洗物可能產生腐蝕。清洗停機時間長，能耗大。污染嚴重，特殊的溶劑還要對零件和設備進行防銹處理，對操作人員身體有一定的傷害。對管件和盲孔、深孔無法處理，清洗銅、鋁等有色金屬會使零件變色，清洗后零件表面的清潔度差。對電線、電子及控制元件有損傷，加速設備生銹。清洗效率低，環保費用高。應用領域有電力業、石化業、制藥業、紡織化纖業、造紙印刷、水泥建材業、冶金業、食品業、機械業、石油開采業、煤炭業、石油開采業等。

干冰噴射

干冰是二氧化碳的固體形式，它是大氣中天然存在的無色，無味，無臭氣體。干冰噴射是采用高速氣流中的干冰顆粒去除表面污染物，而且當干冰撞擊正在清潔的表面時會升華，即轉化為氣態。這是一種環保的清潔方式，不會向大氣中排放額外的溫室氣體，同時也減少或消除了員工使用化學清潔劑的風險。

干冰噴射的優點是：可以在線清洗，減少停工時間；清洗過程中沒有二次污染，需要回收的只是清除下來可再次使用或直接排放的污垢；無需添加任何清洗溶劑，直接清洗，效果優良。缺點在于因采用超低溫的干冰，造價昂貴，設備要求較高；對工作環境的要求極高，操作者要注意安全，清洗時必須保持良好的通風條件；目前僅少數發達國家和地區的特殊行業使用。應用領域：工業模具、石油化工、食品制藥、印刷工業、汽車工業、電子工業、航空航天、船舶業、核工業、一般制造業等。

飽和蒸汽清潔

未經過熱處理的蒸汽稱為飽和蒸汽，飽和蒸汽是在一個大氣壓下，溫度為100度的蒸汽，溫度不能再升高，是飽和狀態下的蒸汽。利用蒸汽的高溫及外加高壓，清洗零件表面的油漬污物，并將其汽化蒸發。同時還可以清洗任何細小的間隙和孔洞，剝離并去除油漬和殘留物，從而達到高效、節水、潔凈、干燥的要求。

其特點是環保，無需任何化學介質，綠色清洗，耗水量小；經濟便捷；是國際上公認效率最高效果最好的清洗方式，清洗效率達到98%以上。應用領域有機械、噴漆、冷（熱）加工、電子、食品等行業。

（文章來源：W1大鯨無人駕駛洗地車）