近年來，隨著科學技術的發展，我國制造迅速發展，對自動化生產的需求逐漸增加。因此出現了各式各樣的工業機器人，服務機器人來代替人工工作，在各個行業中代替人力搬運的碼垛機器人也得到了更廣泛的應用。

碼垛機器人是一個在三維空間中具有較多靈活度，并能實現諸多擬人動作和功能的機器。它綜合運用了機械與微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工等多學科的成果。 碼垛機器人適用于化工、醫藥、糧食、肥料、食品、建材、飲料、冶金、耐火材料等行業，可對袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等進行全自動包裝碼垛作業。

碼垛機器人是現在流水線生產中不可缺少的包裝機械之一，其主要功能就是將產品進行碼垛以及產品的正常包裝和搬運。 碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，同時將工人從高難度、單調的作業中解放出來。近些年，碼垛機器人呈現出多樣化的發展，它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環境下工作，同時保證產品的質量，提高生產效率。