線纜和氣管從腳底到手腕全部預埋在機體內，減少了線纜的干擾，增大了運動空間。
作業靈活快速，臂展夠長，能夠從容應對3C領域的多工位作業
負載較高，針對輕工業可更換卡爪完成不同類別的操作，通用性強
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規格表
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6kg
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型號
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U6-0607
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U6-0608
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U6-0609
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U6-0611
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安裝方式
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臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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運動自由度
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6
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最大運動速度
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706mm/s
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805mm/s
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895mm/s
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895mm/s
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手腕法蘭面
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786mm
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858mm
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975mm
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1175mm
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運動速度
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J1
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225°/s
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J2
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180°/s
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J3
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180°/s
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J4
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180°/s
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J5
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360°/s
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J6
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360°/s
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本體重量（不包含線鑒）
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34kg
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36kg
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39kg
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41kg
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重復定位精度
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J1-J6
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±0.02mm
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運動范圍
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J1
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±180o
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J2
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-150~+62o
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J3
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-65~+190o
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-68~+190o
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J4
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±270o
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J5
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±135o
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J6
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±360o
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負載
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額定值
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3kg
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最大值
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6kg
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標準循環時間
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0.41s
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0.47s
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0.5s
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容許慣性力矩
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J4
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0.35kg.m2
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J5
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0.35kg.m2
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J6
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0.12kg.m2
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電機功耗
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J1
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750W
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J2
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400W
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J3
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400W
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J4
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100W
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J5
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100W
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J6
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100W
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原點復位
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無需原點No need
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用戶電路
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9針D-SUB模擬接口
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用戶氣路
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Ф4MM×4
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安裝環境
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潔凈度ISO 3
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適用控制器
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TAMA-E6000
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安全標準
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CE,KC
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