一、自動化噴涂機械手系統

1.柔性大，可實現外表面和內表面的噴涂。噴涂功率，靈活、噴涂全面、噴料速度快

2、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。機器本體面積小，可懸掛、臥立式安裝。

3. 噴涂設備比較容易規劃流水線、轉臺控制、水簾柜里、節省人工減少成本。器人設備工作范圍大、靈敏度高、速度快、對五金、塑料、家電、陶瓷、木業等中小產品自動噴漆。

4.海智機器人自主研制的高性能噴涂機器人。

5.頭部轉動關節首要經過伺服馬達帶動減速器驅動。

6.數字涂裝：經過數字化參數轉化成模擬量電輸出，氣動比例閥接納該，轉變成氣壓變化，經過氣壓操控噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

二、易操作和維護。

1.可離線編程，大大縮短現場調試時間。
2.可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
3.所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。
三、提高噴涂質量和材料使用率。
1.仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。
2.降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
四、機器人的本體結構：由六個關節和六個伺服電機組成；

              控制系統：電控柜、示教器、控制端和電源、六個驅動器；

              非標定制：非標轉盤聯動、非標夾具、托盤。

2. 機器人安全意識：用電安全，控制箱金屬外殼 接地，機器安裝在通風干燥處，通用AC220v電壓。系統控制通用開關電源24v、12v、5v電壓。

3.不違規操作機器人，按期保養保持延長機器的使用壽命。